Nel museo sono conservati diversi esemplari di motori a combustione interna e di costruzioni motoristiche eseguite originalmente dal Bernardi nella seconda metà dell'Ottocento, oltre a strumenti e modelli di apparecchiature dallo stesso ideate.

Il materiale esposto nell'unica sala del museo comprende:
• Motore atmosferico a gas, costruito da E. Bernardi tra il 1878 e il 1884, potenza 1/25 CV.
• Esemplari diversi di motori monocilindrici a benzina (motori Pia), 1882-84.
• Esemplari di motori monocilindrici a benzina (motori Lauro), 1887-89.
• Triciclo con le tre ruote in linea, propulso da motore a benzina E. Bernardi (anticipa i motoscooter), 1893.
• Motrice a benzina a doppio effetto (Motrice Pia), 1893-96.
• Vettura a tre ruote (1894), la seconda costruita dal Bernardi, propulsa da motore a benzina sviluppante un a potenza da 1.5 a 2.5 CV a n = 430 - 800 g/min., velocità fino a 35 km/h.
• Modello di sterzo corretto.
• Motore a benzina da 3 CV (1896).
• Tachimetro (1880).
• Dinamometro.
• Macchina a induzione di Holtz.
Di notevole interesse i quaderni di appunti in cui Enrico Bernardi descriveva le sue ricerche.

Tutti i documenti cartacei che descrivono i cimeli conservati presso il museo e i quaderni autografi del Bernardi sono consultabili anche in forma digitale tramite i monitor interativi presenti all’interno del museo.